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實現(xiàn)能效升級 | 基于ACM32 MCU的冰箱壓縮機變頻方案


概述


冰箱制冷系統(tǒng)中最重要的部件是壓縮機。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體,通過電機運轉(zhuǎn)帶動活塞對其進行壓縮后,向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體,為整個制冷循環(huán)提供源動力。這樣就實現(xiàn)了壓縮→冷凝→膨脹→蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。一般來說,壓縮機由殼體、電動機、缸體、活塞、控制設(shè)備 ( 啟動器和熱保護器 ) 及冷卻系統(tǒng)組成。




與普通冰箱相比,變頻冰箱最顯著的優(yōu)點是提高制冷效率、節(jié)約電力、節(jié)約能源。另外,在能快速冷卻的同時,還能保持溫度波動范圍較小,從而達到較好的冷藏保濕效果。壓縮機轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)控制,壓縮機無需頻繁啟停,噪音更小更安靜。本文討論了基于上海航芯ACM32G103的冰箱壓縮機變頻方案。


ACM32G103系列芯片規(guī)格介紹


? 采用M33內(nèi)核,主頻最高可達120MHz


? eFlash:320KB,加密存儲,4KB I-Cache,4KB D-Cache,支持Flash加速0等待執(zhí)行


? SRAM:64KB,其中后8KB在STOP2低功耗模式下可保持數(shù)據(jù)


? 2路12bits ADC,共19個外部通道,最高速率達3Msps,支持同步模式、加速采樣、差分采樣以及AUTO等功能


? 2個16位高級定時器,支持PWM輸出/(6路)互補輸出/死去插入/剎車/編碼模式


? 通信接口豐富:4路UART、1路LPUART、3路SPI、2路I2C、2路I2S、2路CAN


? 封裝類型豐富:QFN32/QFN48/LQFP48/LQFP64(7X7)/LQFP64(10X10)/LQFP100


? ESD:4KV(HBM)


? 工作溫度:-40°C~85°C


冰箱壓縮機變頻方案




注:ACM32G103系列支持OPA內(nèi)部連接COMP和ADC


航芯冰箱壓縮機變頻方案以ACM32G103為主控,主要電力來源自電源轉(zhuǎn)換,采用磁鏈觀測器方式支持閉環(huán)全負載啟動。


變頻方案電機矢量控制


整個系統(tǒng)為閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)為電流控制環(huán)路,外環(huán)為速度控制環(huán)路,電機本體方程如下:





FOC算法實現(xiàn)介紹


FOC算法基于磁鏈觀測器


基于α-β坐標(biāo)系下的PMSM數(shù)學(xué)模型如下:




α-β坐標(biāo)系下電感表示如下:




對于SPM,數(shù)學(xué)模型可以簡化為:




定義狀態(tài)變量:




狀態(tài)變量 y 實質(zhì)就是反電勢,對反電勢積分可以得到磁鏈,那么對磁鏈的狀態(tài)變量x微分則得到反電勢。關(guān)系式如下:




為了構(gòu)建非線性觀測器,定義矢量函數(shù):




矢量函數(shù)的模實質(zhì)就是磁鏈幅值:




在對反電勢進行積分獲得磁鏈的過程中,最擔(dān)心的就是直流偏置或積分漂移,常用高通濾波器、自適應(yīng)補償?shù)确绞絹硪种七@種負面因素。非線性模塊的思路就是把估算的磁鏈的幅值與實際磁鏈幅值的差,作為估算的磁鏈分量的補償項。關(guān)系式如下:




完成狀態(tài)變量的觀測器之后,就得到了磁鏈分量,改寫如下:




通過觀測的磁鏈分量就得到了觀測的角度。




通過鎖相環(huán)就可以得到速度和角度。


同時本算法為克服傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)系統(tǒng)跟隨性差,動態(tài)響應(yīng)場合差等問題,同時提出了自擾抗ADRC系統(tǒng),如圖所示。




傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán),在負載變化時或者調(diào)速時過沖嚴重,轉(zhuǎn)速跟隨性能差。ADRC系統(tǒng)轉(zhuǎn)速跟隨性能好,在動態(tài)負載場合好用。


結(jié)語  


ACM32G103主頻高,支持浮點運算和DSP,內(nèi)置CORDIC,可以輕松實現(xiàn)上述的SVPWM產(chǎn)生器,Park/Clark變換,PI控制器,以及轉(zhuǎn)子位置觀測器。MCU內(nèi)置的高速12位逼近型ADC和多級中斷系統(tǒng)可以確保閉環(huán)控制的實時性。


冰箱壓縮機變頻技術(shù),能避免無謂的能量消耗,省電節(jié)能;冰箱全天工作,采用變頻技術(shù)后,壓縮機始終處在低速運行狀態(tài),可以徹底消除因壓縮機啟動引起的噪聲;變頻技術(shù)控溫精準(zhǔn)、溫度連續(xù)可調(diào),變頻冰箱對食材的保鮮效果更好。優(yōu)勢突出,變頻冰箱市場普及率還遠未達到行業(yè)預(yù)期,這片市場大有可為。



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