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Keil 篇
1.1 Keil安裝步驟
安裝包鏈接：https://cloud.tencent.com/developer/article/1605195 （keil推薦在MDK5.31（含）以上）。
一、下載并解壓安裝包，并按步驟完成安裝
二、運行安裝程序，點擊next
三、勾選accept，點擊next
四、選擇安裝路徑，點擊next（最好選擇默認(rèn)路徑，如果自行修改需要注意不要添加中文）
注意事項：
? 安裝路徑不能有中文
? 安裝目合
五、信息隨意填寫，點擊next
六、等待安裝
七、點擊finish，完成安裝
八、突然會彈出“Pack installer”頁面，先后關(guān)閉兩個窗口
1.2 Keil使用流程（以ACM32F0X0系列為例）
一、安裝航芯的芯片包
二、創(chuàng)建一個新的文件夾temp，放入航芯提供的Core_Drivers文件，同時在里面創(chuàng)建一個新的文件夾user。
三、打開keil，建立一個新的工程。
四、安裝好了航芯的芯片包后，可以選擇對應(yīng)的設(shè)備號（沒有找到對應(yīng)的設(shè)備號可能是芯片包未安裝好）
五、添加頭文件（.h文件）
六、添加源文件（.C文件）
第一步打開空白頁，編寫程序（可以使用航芯提供的demo程序或者自己編寫的程序）后，第二步保存到對應(yīng)的工程文件夾。
1.3 keil編譯、下載、運行
一、工程編譯
二、下載程序（ACM32F0X0 系列支持的在線仿真器包括： J-Link、 U-Link2、 ST-Link、 CMSIS-DAP，ACM32F4XX 系列支持的在線仿真器包括： J-Link-V9（含）以上、 U-Link2、 CMSIS-DAP等，使用 J-Link 在線調(diào)試時， Keil 推薦在 MDK5.31（含）以上， J-Link 驅(qū)動建議在 V6.70e（含）以上）
航芯的core開發(fā)板是帶有DAP連接的，所以可以直接選擇CMSIS-DAPDebugger，通過Settings查看是否正常連接。如果需要使用Jlink方式連接，可以參考《航芯通用MCU使用JFlash燒錄程序的方法說明.pdf》。
三、運行（目前芯片不支持下載后自啟動，需要按下RESET鍵后，程序才能運行），以GPIO口翻轉(zhuǎn)控制LED燈閃爍為例，部分示例代碼（完整代碼見附錄）和現(xiàn)象如下：
1.4 Keil Debug使用說明
一、進入調(diào)試界面
二、調(diào)試工具欄介紹
斷點是調(diào)試器的功能之一，可以讓程序停止在設(shè)置斷點的語句。在調(diào)試過程中，可在程序的某一處設(shè)置斷點再點擊Run運行，此時當(dāng)程序運行至該位置時自動停止。
三、調(diào)試窗口介紹
1. 查看外設(shè)寄存器的值，參考《航芯ACM32F0X0_FP0X_用戶手冊_V1.6.pdf》查看各個外設(shè)寄存器的功能。
2. 選中需要查看的參數(shù)，單擊鼠標(biāo)右鍵，可以將參數(shù)放入觀察窗口，實時查看參數(shù)的變化。
3. 內(nèi)核寄存器組
寄存器窗口，如下圖所示，該窗口用于顯示R0~R15、xPSR等內(nèi)核寄存器的值（不是外設(shè)寄存器），關(guān)于內(nèi)核寄存器的介紹可以查看ARM架構(gòu)基本寄存器。
IAR 篇
1.1 IAR安裝步驟
一、下載并解壓安裝包，并按步驟完成安裝
二、運行安裝程序，點擊next
三、勾選accept，點擊next
四、選擇安裝路徑，點擊next
五、安裝驅(qū)動，為避免以后可能使用到其他下載器，默認(rèn)即可，會自動安裝一些驅(qū)動
六、直接選擇"NEXT"
七、點擊"install"
八、等待安裝完成，點擊"finish"完成安裝
九、安裝完會出現(xiàn)彈窗，是第7條選擇的驅(qū)動的安裝，每個彈窗直接點擊"Install","close"即可，所有驅(qū)動按照默認(rèn)安裝即可。
1.2 IAR 使用流程（以ACM32F0X0為例）
一、建立新工作區(qū)（File–>>NewWorkspace）
二、建立新項目（Project–>>CreateNew Project…）
選擇對應(yīng)的工程模板后點擊“OK”，之后將工程保存在對應(yīng)的文件夾。
三、添加文件組和源文件
通過Add Files可以添加自己編寫好的源文件（.C）或者別的demo文件中的源文件，通過Add Group可以添加文件組，來給每個文件分組。
四、添加頭文件
點擊Project–>>Options，選擇C/C++Complier->>Preprocessor添加頭文件的路徑。
1.3 IAR編譯、下載、運行
一、編譯
Compile：只對目前打開的c文件進行語法檢查，不對它進行l(wèi)ink；Make：對工程所有打開的c文件進行語法檢查和link（只編譯有改動的文件或者設(shè)置變動的文件）；Rebuild All：編譯鏈接當(dāng)前工程（不管文件或者設(shè)置是否有變動）；
Clean：清除當(dāng)前工程的編譯狀態(tài)；Batch?build：批量編譯，打開Batch?build?批量編譯后，需要給批量編譯起個名字，然后將本工程中的三個分類都添加到“Configurations?to?build”中，然后單擊“Make”?就可以對這工程中的三個分類全部進行編譯；
二、下載
下載程序需要先安裝調(diào)試文件（ACM32F4系列也需要安裝相應(yīng)的調(diào)試文件）
? 將 ACM32F0XX.ddf 放置于 IAR 的安裝目錄的\arm\config\debugger下
? 將其余 4 個文件放置于 IAR 的安裝目錄的\arm\config\flashloader下
在目錄中放置好后需要在IAR中配置調(diào)試文件
內(nèi)核選擇SC000，使用JLINK驅(qū)動燒錄。
上述設(shè)置完成好后點擊Download andDeBUG,燒錄成功
三、運行
目前芯片不支持下載后自啟動，需要按下RESET鍵后，程序才能運行，以GPIO口翻轉(zhuǎn)控制LED燈閃爍為例，部分示例代碼（完整代碼見附錄）和現(xiàn)象如下：
1.4 IAR Debug使用說明
一、點擊白色按鍵或者通過Project->>Debugwithout Download進入仿真調(diào)試界面
二、設(shè)置斷點
按F5 鍵或工具條上的Go 按鈕都可以讓程序執(zhí)行到斷點。DebugLog 窗口將顯示關(guān)于斷點的信息
三、查看變量（ Watch 窗口）
打開Live Watch 窗口的方法是選擇主菜單View → Watch 命令。 Watch 窗口用于觀察靜止位置上的變量，如全局變量。點擊鼠標(biāo)右鍵選擇要查看的變量，點擊Add to Watch;變量的值在執(zhí)行時會變化并顯示出來。
四、監(jiān)視寄存器
選擇主菜單View > Register 打開寄存器窗口，顯示的是CPU 寄存器?？梢詮募拇嫫鞔翱谧笊戏降南吕藛沃羞x擇需要查看的任何寄存器組。
Keil+GCC
1.1 Keil安裝及使用
具體安裝及使用相關(guān)信息參照Keil篇，本篇不做具體贅述。
1.2 GNU編譯器集合 (GCC) 安裝步驟
ARM GCC編譯器下載地址https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
①使用安裝文件exe安裝時，默認(rèn)安裝目錄為
C:\Program Files (x86)\GNU ArmEmbedded Toolchain\10 2021.10；
②使用壓縮包zip文件時，將文件放入C:\Keil_v5\ARM文件夾內(nèi)解壓，安裝目錄為C:\Keil_v5\ARM\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10
安裝目錄后續(xù)配置Keil時使用
1.3 Keil + GCC相關(guān)配置
①打開Keil后，點擊圖示按鈕Manager Project Items
②在彈出界面中，F(xiàn)older/Extensions選項中選擇Use GCC Compiler (GNU) for ARMprojects，F(xiàn)older填入GCC安裝目錄
③點擊圖示按鈕Configure target options
④在彈出界面中，Output選項中，如果選擇Creat Executable，則需要在Linker中配置腳本文件，如果選擇Creat Library則不需要在Linker中配置腳本文件。
⑤配置CC選項，Include Paths添加CMSIS、Device、HAL庫等相關(guān)路徑
MiscControls中F0系列添加-mcpu=cortex-m0-mthumb -ffunction-sections -fdata-sections。
⑥配置Assmbler選項，Misc Controls F0系列添加-mcpu=cortex-m0 -mthumb。
⑦配置Linker選項，如步驟④中所述，僅在選擇Creat Executable時需要在Linker Script File中配置腳本文件，建議腳本文件包含在項目工程根目錄中。
MiscControls添加-Wl,–gc-sections ，如需使用封裝庫增加<-l庫名>來鏈接封裝庫
⑧項目創(chuàng)建或移植時，CMSIS添加cmsis_gcc.h文件，Device更新GCC專用的.S啟動文件(Startup_ACM32F0x0_gcc.S)
1.4 Keil + GCC調(diào)試使用說明
調(diào)試過程參照Keil篇，需要注意的是使用GCC編譯器時，在Keil環(huán)境下無法進行跳轉(zhuǎn)（快捷鍵F12）功能。
常見錯誤和注意事項
一、在 GCC環(huán)境下，printf重定向問題
在Keil中的C庫中，printf、scanf等輸入輸出流函數(shù)是通過fputc、fgetc來實現(xiàn)最底層操作的，所以我們只需要在我們的工程中重定義這兩個函數(shù)的功能就可以實現(xiàn)printf、scanf等流函數(shù)的重映射。與keil C庫類似GNU C庫下的流函數(shù)底層是通過_read、_write函數(shù)實現(xiàn)的，我們只要在工程中將他們重新定義就可以實現(xiàn)重映射的功能了。
C++ |
Eclipse+GCC
1.1 Eclipse安裝
① Eclipse下載地址https://www.eclipse.org/downloads/ 整體安裝過程需聯(lián)網(wǎng)進行
②下載完成后雙擊打開，界面如下圖所示，點擊紅色框標(biāo)記的選項
③點擊后出現(xiàn)下圖設(shè)定界面，兩個設(shè)定項目分別是JRE的版本與安裝的位置，可自行選定
④點擊安裝后，開始進入到下載流程，此時需全程聯(lián)網(wǎng)進行
⑤安裝完成后，點擊LAUNCH啟動eclipse，開始插件安裝
1.2 Eclipse使用
打開eclipse軟件，會彈出對話框讓選擇workspace，界面如下圖所示：
Workspace由用戶自己定義，用來存儲相關(guān)文件。
ACM32系列MCU是ARM內(nèi)核，所以需要下載一個支持編譯ARM內(nèi)核的編譯器，示例選擇了xpack模式的編譯器，下載地址xpack-arm-none-eabi-gcc-11.2.1-1.2-win32-x64
編譯時有清理或拷貝的操作，需要使用到xPack Windows Build Tools中的一些工具, 同編譯工具鏈設(shè)定相似，軟件包下載完成后解壓到指定的目錄下，依次點擊Windows->Preferences->MCU->GlobalBuild Tool Path進入到設(shè)定中，指定構(gòu)建工具的目錄。
1.3 調(diào)試工具驅(qū)動安裝
1.3.1 J-Link
①下載J-Link軟件，訪問https://www.segger.com/downloads/jlink#可選擇不同版本J-Link驅(qū)動下載，本文中選取下載了J-Link V7.82版本
②安裝完成后，依次點擊eclipse的Windows->Preferences->MCU->GlobalSEGGER J-Link Path進入到設(shè)定中，指定JLink工具的目錄，圖示如下：
③ 進入到Debug Configurations配置頁面
④雙擊GDB SEGGER J-Link Debugging創(chuàng)建J-Link調(diào)試的配置，修改相應(yīng)的配置后即可使用J-Link進行調(diào)試
ACM32相關(guān)PACKS安裝后，SVD文件可在相關(guān)文件夾內(nèi)索引，索引地址為
C:\Users\用戶名\AppData\Local\Arm\Packs\Aisinochip
配置完成后即可使用J-Link進行調(diào)試
1.3.2 CMSIS-DAP
DAP調(diào)試需要使用OpenOCD插件，目前網(wǎng)絡(luò)上的版本是由于沒有針對ACM32系列的eFlash操作做支持，是無法直接使用的，需要使用航芯提供的版本，相應(yīng)的軟件包名稱為openocd-v0.11.0-i686-w64-mingw32。直接把該軟件放入到指定的目錄下，依次點擊eclipse的Windows->Preferences->MCU->GlobalOpenOCD Path進入到設(shè)定中，指定OpenOCD工具的目錄,圖示如下：
然后進入到Debug Configurations配置頁面中，雙擊GDB OpenOCD Debugging創(chuàng)建DAP調(diào)試的配置，修改相應(yīng)的配置后即可使用DAP進行調(diào)試, 相應(yīng)的配置項如圖所示：
按照格式索引cmsis-dap.cfg與acm32f0x0.cfg兩個文件
